Le Poomsé au TaeKwondo équivaut au Kata en Karaté ou au Tao en Kung-Fu.
Il s'agit de combats imaginaires codifiés avec des mouvements d'attaque, de défense et de déplacement contre un ou plusieurs adversaires. Le Poomsé dévoile l'aspect artistique et technique du TaeKwonDo. A travers le poomsé, le pratiquant travaille et développe la rapidité d'exécution, la coordination des mouvements, la variété et la précision des techniques et le contrôle du rythme et de la respiration.
La World TaeKwonDo Federation (WTF) a mis au point 17 poomsés.
On distingue les 8 poomsés de bases " Les Taegeug " destinés aux pratiquants débutants (ceinture blanche) jusqu'aux gradés ceinture noire 1er Dan.
Puis 9 poomsés avancés destinés aux pratiquants plus gradés (à partir de la ceinture noire 1er Dan) : Koryo, Keumgang, Taebeak, Pyongwon, Sipjin, Jitae, Chongkwan, Hansoo et Ilyo.
Taegeug signifie l'unité entre le Yin et le Yang. Ainsi, les poomsés Taegeug reflètent ce principe philosophique oriental basé sur les forces à la fois opposées et complémentaires (le ying et le yang, l'eau et le feu, la terre et le ciel…). Chaque Taegeug est basé sur un concept qui renvoie aux éléments de la nature (ciel, terre, feu, eau, montagne, tonnerre..).
Ainsi par exemple, le premier poomsé Taegeugil jang symbolise le ciel, le second Taegeug yi-jang symbolise le lac....
Les Poomsés supérieurs font référence à des légendes ou des faits historiques propres à la nation coréenne. Par exemple le poomsé Koryo renvoie à une dynastie.